魔视智能科技（上海）有限公司（“魔视智能”）4D数据标注服务平台项目采用前沿的人工智能技术，通过集成多模态数据融合、自动化标注、高效预处理算法与高保真仿真测试等关键技术，最终完成面向高阶智能驾驶的4D数据标注服务平台的研发。此平台不仅能实现数据的安全高效管理、精准标注、智能化预处理与仿真分析等功能，还能大幅降低重复建设，提高标注数据的复用率，能极大提升智能驾驶算法的迭代效率与数据应用的合规性，从而显著增强企业在智能驾驶领域的核心竞争力，推动行业向更安全、智能的未来出行方向迈进。
在自动驾驶领域，数据标注能够提高车辆对交通环境识别的准确性、优化智能驾驶算法和决策的可靠性，从而保障车辆行驶的安全和优良体验。在此背景下，魔视智能科技（上海）有限公司（“魔视智能”）4D数据标注服务平台项目采用前沿的人工智能技术，通过集成多模态数据融合、自动化标注、高效预处理算法与高保真仿真测试等关键技术，最终完成面向高阶自动驾驶的4D数据标注服务平台的研发。
一、目标与关键技术
为应对智能驾驶技术日益增长的复杂性和对高精度数据的迫切需求，主要从以下几个角度来解决问题：
首先，在基础设施建设方面，开展GPU服务器建设：构建高性能计算基础，支撑大规模数据处理和复杂算法研发，确保4D数据治理算法高效运行，主要使用英伟达的H100/RTX6000等显卡作为计算基本单元；开展真值采集车建设：部署配备高精度传感器的真值车辆，用于实际道路数据的精确采集，为算法训练和验证提供“黄金标准”。需要配备Robosense激光设备、RTK高精度定位传感器，高清摄像头，惯导系统等。
其次，在数据采集与预处理方面，数据采集时，利用真值车及其他传感器设备，收集包含时间、空间、环境、对象动态变化的4D数据集，覆盖多样化的行车泊车驾驶场景。主要呈现方式是多模态的视频序列片段，对于行车场景，需要大约5000公里的城市以及高速场景。对于泊车场景，大约需要500个室内室外停车场场景。在进行数采前需进行多传感器的时空同步以及车辆底盘标定工作。数采时多传感器数据并行采集，通过车载上位机可视化平台统一操作处理，存储到车载 NAS中。
数据存储时，搭建分布式的对象存储方案，将数据存储在多个节点上，保证了数据的可靠性和可用性。针对数据使用程度将多传感器数据集按帧形式存储，并按照访问频率划分为冷/温/热三部分，其中冷温数据采用 HDD 阵列存储，热数据采用HDD/SSD 缓存方案存储，用以适应高并发IO 操作。同时，平台还支持数据备份和恢复，以应对数据丢失的情况。
针对数据脱敏问题，对采集的原始数据进行处理，去除个人隐私信息，确保数据合规使用。使用深度学习算法，检测出比如人脸、车牌或其他具有个人隐私或者敏感的信息，然后增加蒙版模糊化。
第三，注重4D数据标注核心算法模块开发。4D数据标注核心算法是整个4D数据治理服务的底层技术支持，保证4D数据治理能够正常运转，也是提升4D数据治理积水水平的直接体现。下图是4D数据治理核心算法框架：
该项目采用前沿的人工智能技术，通过集成多模态数据融合、自动化标注、高效预处理算法与高保真仿真测试等关键技术，最终完成面向高阶自动驾驶的4D数据标注服务平台的研发。
本项目将重点建设时空联合标定算法开发、4D人工标注软件、激光点云处理与图像静态场景重建的开发、字典管理与静态/动态目标预标注、SLAM后优化与动态目标跟踪、语义矢量地图自动生成、占位栅格语义生成、4D数据仿真工具、自动化流水线系统等。
第四，4D数据标注平台开发时，遵守平台架构设计遵循模块化、可扩展的原则，确保系统的灵活性与稳定性。包括数据管理平台、自动化标注平台、自动化预标注训练平台、仿真与评测平台以及计算资源以及存储资源管理平台五个子模块的开发。
二、项目创新点
第一，完整的4D数据标注技术方案。本项目突破性地提出了一套包含全方位4D数据处理、标注、仿真、测试的综合性解决方案，不仅覆盖了动态与静态数据的处理，还引入了通用占位表达等高级特性，为行业树立了新的技术标杆。
第二，自主可控的研发的工具与平台。自主研发的4D数据可视化与标注工具软件还有结合3D引擎开发的仿真工具，不仅提升了用户体验，还为行业带来了前所未有的数据处理灵活性与效率，显著增强了数据处理的智能化水平。
第三，积极构建新型合作生态。通过本项目的实施，将推动一种以数据为核心，连接方案供应商、数据标注公司与汽车制造商的新型合作模式。这种紧密的合作链路，有助于资源优化配置，降低研发门槛，共同推进高阶自动驾驶技术的商业化进程，构建一个成本效益更高、创新更快的产业生态。
三、市场开拓及应用前景
本项目致力于构建一套先进的4D数据治理平台，旨在通过整合人工与自动化标注工具、大数据处理能力及高性能算法，推动地理空间信息与自动驾驶领域数据管理的革新。项目周期横跨2025年至2026年，分阶段有序实施，实现数据处理的高度自动化、提升数据治理效率，并产生显著的社会与经济效益。
本项目成功进入量产后为不同目标客户，制定不同技术服务，主要分为以下几种：
第一，魔视智能可为传统的自动驾驶主机厂商、零部件供应商等提供数据治理的订阅模式。客户可以根据自身的需求选择不同的服务等级，包括数据清洗、4D点云标注、时空数据分析等。针对没有本地部署的厂商，还可以推出云端的SaaS（Software as a Service）产品，在无本地部署的情况下也能享受4D数据治理服务。
第二，目前市场上，除阿里巴巴达摩院、腾讯自动驾驶等少数国内头部科技企业拥有独立的数据治理能力外，国内大多数的技术供应商缺乏专业的数据治理能力，魔视智能可以为有特殊需求的方案技术供应商客户提供定制化的4D数据治理解决方案，包括但不限于算法优化、软件集成、系统搭建等技术服务。
第三，魔视智能可以为独立第三方数据服务公司，解决其在处理高复杂度的4D数据方面的技术瓶颈问题，服务公司通过引入魔视智能高级的算法模型，能够拓宽其对外服务范围，满足下游客户对高级数据治理的需求。
第四，魔视智能与高精地图厂商合作，地图厂商通过魔视智能4D数据治理平台的能力，能够为传感器供应商提供行车或者泊车场景的高精度地图更新维护服务，包括实时路况监测、地图数据更新、动态建模等。通过技术输出，帮助地图厂商缩短更新周期，提高地图准确性，从中获得服务费或长期合作协议。
四、市场影响力
本技术方案一经量产之后，将会从以下几个维度影响行业的演进：
第一，促进高阶自动驾驶产业发展。
通过建设4D数据标注服务平台，能够创建高质量数据集，最后实现标准化与规范化，从而实现数据安全与隐私保护。4D数据标注服务平台不仅能够提升中国自动驾驶企业的技术水平和市场竞争力，还能促进整个行业在全球范围内的健康、可持续发展。
第二，增加就业。
该项目的开展将大大增加就业岗位的生成，如：平台开发、数据清洗与预处理、数据标注、项目运营与管理等工作都需要投入大量的人力，随着项目的开展预计2年内公司将雇佣220余人，且随着平台功能的日趋完善，和项目规模的扩大，生态链上的就业机会也会大大增加，保守估计2年内增加社会面就业岗位2000余人。
第三，促进产业创新发展，转型升级。
面向智能驾驶的4D数据标注服务平台的建设，利用数字技术改造传统产业，将促进自动驾驶感知技术的进步，数据标注平台将连接数据采集、处理、标注、验证和应用的各个环节，势必会增强产业链上下游之间的协作，促进整个智能驾驶产业链的成熟与完善，将加速从传统制造业向高技术含量、高附加值产业的转变，不仅促进经济结构的优化升级，还将带动相关产业的全面发展，对经济社会的转型升级产生深远的影响。
目前国内外头部主机厂商以及供应商开发自动驾驶均以自主研发为主，受制于技术以及各自主机厂商需求的差异，4D数据标注也是各自为战，存在着重复的开发任务。魔视智能提出的4D数据标注服务于行业发展的意义在于：通过建立统一的数据标注标准和技术框架，4D数据标注服务有助于加速技术迭代，促进不同厂商间的数据互操作性，为行业标准化奠定基础。标准化将进一步降低研发成本，加快产品上市速度，提升经济效益。4D数据标注确保了用户隐私和数据安全，且标准化还能够规范自动驾驶技术的测试，从而提升智能驾驶技术的社会信任和接受度。此平台不仅能实现数据的安全高效管理、精准标注、智能化预处理与仿真分析等功能，还能大幅降低重复建设，提高标注数据的复用率，能极大提升自动驾驶算法的迭代效率与数据应用的合规性，从而显著增强企业在智能驾驶领域的核心竞争力，推动行业向更安全、智能的未来出行方向迈进。